Engel Algılayan Robot devresi Orangutan SV-328 kontrol modülü üzerine kurulu bu modül daha önce@Ediz Agarer tarafından paylaşılan “ROTKON Robot geliştirme kontrol kartı” yazsında verilen devrenin benzeri Orangutan SV-328 modülde Atmel ATmega328P mikrodenetleyici kullanılıyor dahili motor sürücüsü var (Toshiba TB6612FNG) 2 tane DC motor bağlanabilir çıkış gücü 1.2A max. pik 3 amper..
Engel algılama içinde iki adet SHARP GP2Y0A41SK0F sensör kullanılıyor. Engel Algılayan Robot yazılımı Atmel IDE Studio 6 ile hazırlanmış kaynak C, HEX vb. kodları var.
alternatif link: orangutan-sv-328-modul-ile-engel-algilayan-robot-projesi.RARalternatif link2
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder